Ռադար

Պատահարների տվյալները ցույց են տալիս, որ վթարների ավելի քան 76%-ը պայմանավորված է բացառապես մարդկային սխալով.իսկ պատահարների 94%-ում ներառված է մարդկային սխալը։ADAS-ը (Advanced Driver Assistance Systems) հագեցած է մի քանի ռադարային սենսորներով, որոնք կարող են լավ աջակցել անօդաչու վարելու ընդհանուր գործառույթներին:Իհարկե, այստեղ անհրաժեշտ է բացատրել, RADAR-ը կոչվում է Radio Detection And Ranging, որն օգտագործում է ռադիոալիքներ՝ օբյեկտները հայտնաբերելու և տեղորոշելու համար։

Ընթացիկ ռադարային համակարգերը հիմնականում օգտագործում են 24 ԳՀց կամ 77 ԳՀց աշխատանքային հաճախականություններ:77 ԳՀց-ի առավելությունը տիրույթի և արագության չափման ավելի բարձր ճշգրտության, հորիզոնական անկյունի ավելի լավ լուծաչափի և ալեհավաքի ավելի փոքր ծավալի մեջ է, և ավելի քիչ ազդանշանային միջամտություն կա:

Կարճ հեռահարության ռադարները սովորաբար օգտագործվում են ուլտրաձայնային տվիչները փոխարինելու և ինքնավար վարման ավելի բարձր մակարդակներն ապահովելու համար:Այդ նպատակով մեքենայի յուրաքանչյուր անկյունում կտեղադրվեն սենսորներ, իսկ մեքենայի առջևի մասում կտեղադրվի հեռահար հայտնաբերման համար նախատեսված սենսոր:Մեքենայի թափքի 360° լրիվ ծածկույթով ռադարային համակարգում լրացուցիչ սենսորներ կտեղադրվեն մեքենայի թափքի երկու կողմերի մեջտեղում:

Իդեալում, այս ռադարային սենսորները կօգտագործեն 79 ԳՀց հաճախականության գոտի և 4 ԳՀց փոխանցման թողունակություն:Այնուամենայնիվ, ազդանշանի հաճախականության փոխանցման համաշխարհային ստանդարտը ներկայումս թույլ է տալիս միայն 1 ԳՀց թողունակություն 77 ԳՀց ալիքում:Ներկայումս ռադարային MMIC-ի (միաձույլ միկրոալիքային ինտեգրված միացում) հիմնական սահմանումն է «3 հաղորդիչ ալիք (TX) և 4 ընդունող ալիք (RX) ինտեգրված են մեկ շղթայի վրա»:

Վարորդին աջակցող համակարգը, որը կարող է երաշխավորել L3 և բարձր անօդաչու վարելու գործառույթները, պահանջում է առնվազն երեք սենսորային համակարգ՝ տեսախցիկ, ռադար և լազերային հայտնաբերում:Յուրաքանչյուր տեսակի մի քանի սենսոր պետք է լինի՝ բաշխված մեքենայի տարբեր դիրքերում և միասին աշխատեն:Թեև այժմ հասանելի են պահանջվող կիսահաղորդչային տեխնոլոգիաները և տեսախցիկների և ռադարների սենսորների մշակման տեխնոլոգիաները, lidar համակարգերի զարգացումը դեռևս ամենամեծ և ամենաանկայուն մարտահրավերն է տեխնիկական և առևտրային խնդիրների տեսանկյունից: